ROS

Eduardo Todt
André Schneider de Oliveira

ROS, Robot Operating System, é um framework open-source livre para desenvolver software para robôs, suportando diversas plataformas. É muito poderoso, incluindo ferramentas e funções complexas para navegação e localização de robôs. Seu uso permite manter o foco nos aspectos que interessam em um dado escopo de pesquisa, como métodos avançados de reconhecimento e aprendizagem de máquina. O inicio de seu uso requer bastante estudo, assim o minicurso ajuda muito a conhecer o framework. O minicurso terá prática resultando em controle de robôs reais e simulados. Traga seu notebook para atividades práticas. Tenha virtualbox instalado e baixe a máquina virtual anexa. Para instalar é só baixar o VirtualBox e ir no menu "Arquivo/Importar Appliance"

Requisitos Básicos:

Trazer o próprio computador e baixar o .ova da máquina virtual nest link.

Sobre os instrutores:



Eduardo Todt

Professor do Departamento de Informática da UFPR.

André Schneider de Oliveira

Professor do Departamento Acadêmico de Informática da UTFPR.